天津工业大学全国统考硕士生入学考试业务课程考试概要（2020年新修订）

课程编号：852 课程名字：机械控制工程

1、考试总体需要

"机械控制工程"入学考试是为招收机械类硕士生而推行的选拔性考试。其指导思想是有益于选拔具备扎实的基础理论常识和拥有肯定实践技能的高素质人才。需要考生可以系统地学会经典控制理论的入门知识和拥有运用所学的常识剖析问题和解决问题的能力。

2、考试的内容

使考生学会有关控制系统的工作原理、剖析控制系统动态性能的频域剖析法准时域剖析法、改变系统性能的有效渠道等方面的基本理论和入门知识。

（一） 绪论

1．知道机械工程控制基础的研究对象和基本任务

2．学会自动控制系统组成和原理

3．学会控制系统的基本控制方法（开环、闭环）；反馈控制的定义

（二） 控制系统的数学模型

1．控制系统的数学模型及打造办法；非线性数学模型的微偏线性化

2．控制系统的微分方程

3．传递函数及典型环节传递函数

4．控制系统的方框图及其等效变换

（三） 控制系统的时域剖析

1．一阶系统的时间响应

2．二阶系统的时间响应

3．控制系统时间响应的动态、静态性能指标；二阶系统的性能指标剖析

4．系统稳态误差的概念、计算及一般规律

（四） 控制系统的根轨迹法

1．根轨迹法的基本定义、基本任务

2．常规根轨迹及广义根轨迹

3．基于根轨迹图的系统性能剖析与估算

（五） 控制系统的频域特质

1．频率响应，频率特质的概念及求法

2．典型环节的频率特质

3．幅相频率特质图—奈奎斯特（Nyquist）图

4．对数频率特质图—波德（Bode）图

5．最小相位系统、截止频率、穿越频率、带宽等定义

（六） 控制系统的稳定性剖析

1．概述，稳定的概念

2．Ruth稳定判据断定系统稳定性

3．Nyquist稳定判据断定系统稳定性

4．系统相对稳定性的定义和指标

5．幅值裕度和相角裕度的计算

（七） 控制系统的校正办法

1．系统的设计与校正

2．常用校正装置及其特质

3．串联校正、反馈校正、复合校正

4．控制系统校正设计

3、试题及比率

机械控制工程：（150分）

选择题（15%）

简答卷（20%）

计算题（65%）

4、考试形式准时间

"机械控制工程"考试形式为笔试。考试时间为3小时。

5、主要参考书目

1．杨叔子等，《机械工程控制基础》（第六版） 武汉：华中科技大学出版社，2011年

2．刘国华等，《机械工程控制基础》（第一版） 西安：西安电子科技大学出版社，2017年

3．胡寿松，《自动控制原理》（第五版），北京：科学出版社，2007年